Se ha desempeñado como Ministro de Justicia durante el gobierno de transición de Valentín Paniagua y como de Ministro de Relaciones Exteriores en el Gobierno de Alejandro Toledo.Desde 2004 es juez miembro de la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Fue electo Presidente de dicha corte en el 2009.Ha sido alto funcionario de las Naciones Unidas como representante del Secretario General en la verificación de los Acuerdos de Paz en El Salvador informando directamente al Consejo de Seguridad.